Йога Айенгара  — разновидность Хатха-йоги, основанная йогином Айенгаром в 1975 году. На тот момент у гуру были определенные проблемы со здоровьем, поэтому в поисках решения он и занялся йогой, внедрив в лечебный комплекс массу своих дополнений. В комплекс входит свыше 200 различных асан, каждую из которых он уже опробовал на себе. Как ранее утверждал гуру, йога Айенгара   помогла ему избавиться от проблем со здоровьем и наладить гармонию собственного тела.  

Айенгар-йога основное внимание уделяет правильному положению тела, чтобы оно могло гармонично развиваться и стать анатомически безупречным. Характерной особенностью метода является статичное выполнение асан с необходимыми опорами.

Исходя из учений гуру, йога Айенгара позволяет снизить нагрузку на мышцы в процессе занятий. А происходит это за счет использования следующих подручных материалов: деревянных брусков или кирпичей, специальных ремней, валиков, стульев, одеял и т. д. Йога Айенгара для начинающих предполагает использование всего вышеперечисленного инвентаря. Например, если во время выполнения наклонов к ногам вы не можете дотянуться до носков, вам на помощь придет ремешок. Для этого необходимо сначала вытянуть его и захватить обеими руками, а затем накинуть на подошвы ног. После этого тянуться к носкам ног будет куда проще. К тому же, по задумке автора, такой подход не только позволяет облегчить сам процесс выполнения и снизить вероятность получения травмы, но и дает возможность продлить время пребывания в этой асане. 

Другой характерной чертой метода является подробное, детальное объяснение каждой позы и индивидуальный подход к каждому практикующему. Айенгар-йога предполагает изучение асан и пранаямы, которые в айенгар-йоге включают в себя все остальные высшие ступени йоги. Важным аспектом йоги Айенгара является последовательность асан. Айенгар-йога может быть также использована в лечебных целях.

В 1937 году Шри Тирумалай Кришнамачарья вдохновил Айенгара отправиться в Пуну и начать преподавать там йогу. В Пуне Айенгар совершенствовал свои практики, проводя по много часов в день обучаясь различным техникам и экспериментируя с созданием своих собственных. В 1975 году Айенгар основал в Пуне «Мемориальный институт йоги Рамамани Айенгара», посвятив его памяти своей умершей жены. 

Йога Айенгара подходит для начинающие, так же если у вас болит спина, нужно укрепить позвоночник, развить мышцы и стать гибким.